Впервые строки о деревянной церкви в селе Ивановское Хатунской волости, ныне Ступинский район Московской области встречается в писцовых книгах в 1646 году. Престол храма был освещен во славу Иоанна Предтечи (собственно отсюда и название села Ивановское). Церковь была самая простая, выражаясь летописным языком построенная «клецки», что говорит о невысоком достатке села. Однако к 1706 году завершилось строительство новой деревянной церкви, более продвинутой архитектуры. Уже имелись навыки и средства для возведения каменной церкви, но по приказу Петра I, такое строительство было запрещено, весь камень отправлялся на возведение новой, северной столицы.
Более чем через сто лет, в 1831 году наконец-то возведен известный нам трехпрестольный каменный храм (точно на месте сгоревшей в пожаре деревянной церкви) во имя Рождества Иоанна Предтечи, приделами в честь пророка Божии Илии и святителя Николая архиепископа Мир Ликийских. Архитектором этого проекта выступил известный по тем временам Д. Жилярди. Оплатил строительство хозяин Ивановского той поры – Владимир Георгиевич Орлов. Роспись интерьера маслом произведена в 1839 году.
Церковь выстроена в стиле ампир из красного кирпича, в основании использованы блоки белого камня. Изначально все архитектурные элементы декора выделены белилами. Позднее здание было выбелено полностью, но со временем под воздействием внешних факторов стал проступать красный кирпич. Внушительных размеров четверик с восточной стороны имеет полукруглую апсиду крытую полукуполом. На северной и южной сторонах здание имеет симметричные ниши, украшенные полуколоннами с дорическими капителями, в центре композиции устроены дополнительные проходы внутрь. Верхний ярус основной постройки представляет собой величественную купольную ротонду, облегченную зауженными оконными проемами, арочного типа. Пространство между оконными проемами украшают парные пилястры, образуя вокруг них филенки. Венчает купол маленькая ротонда с окнами по сторонам света, с куполом в форме шлема конкистадоров с крестом наверху. Переходом от основного здания к колокольне служит трапезная не имеющая особых изысков декора. Изящная трехъярусная колокольня была построена немного позже. Первый ярус имел три портала, в настоящее время функционирует только западный. Северный и южный заложены кирпичной кладкой. Первый служит в качестве окна, второй оснащен небольшой дверью, служащей отдельным входом на звонницу. Первый ярус рустован узором, выложенным из того же кирпича и украшен невысоким карнизом. Между первым и вторым ярусами расположен промежуточный с полукруглыми окнами. Второй ярус прорезан арками для колоколов на все стороны света и украшен пилястрами с дорическими капителями, по две с каждой стороны арки. Третий ярус представляет растянутую ротонду, с четырьмя проемами по сторонам света. Между каждым из проемов красуется по три капители, подобные нижнему ярусу. Купол ротонды увенчан шпилем с крестом на конце. В целом, как архитектурный ансамбль храм Рождества Иоанна Предтечи в селе Ивановском Ступинского района Московской области отличается сдержанностью элементов декора и единой картиной ордера. Масляная живопись в интерьере здания относится к 1839 году.

В советское время храм закрыли и использовали как склад. Только в 1994 году сильно пострадавшее от времени здание было передано поместной общине верующих. Церковь начали интенсивно восстанавливать, приходская жизнь начала налаживаться. С внешней стороны храма, к северу от алтаря, был установлен крест на могиле Рудинкина А.А. бывшего кучером у великого князя Сергея Александровича убитого при теракте 04.02.1905 года в Москве.