Герцогство Нассау изначально располагалось в районе Лан центра Рейнской области, с обеих сторон от одноименной реки. Первый граф, получивший титул в 1158 в признательность от императора был Валрам. Его внуки, Валрам 1 (1255-88) и Отто 1 (1255-90), разделили вотчину надвое. Валрам 1 получил территорию на левом берегу и сделал Висбаден своим графским гнездом. Отто занял правый берег, став правителем Зигена. Таким образом, разделение 1255 устанавливает две основные границы Нассау на несколько последующих веков. Зафиксированы случаи, когда разные ветви семьи проводили совместные чеканки монет, особенно в конце 17 и начале 19 столетий. Многие линии рода вымирали и, с приходом на трон Нидерландов единого правителя, все Нассау вновь объединяются под властью династии Нассау-Вайльбург.